Este informe está estructurado en torno a dos secciones. En primer lugar, examina los avances alcanzados en la aplicación de las medidas anunciadas en el plan de acción de la Comunicación de 2017. En segundo lugar, sobre la base del trabajo de análisis y las consultas a los interesados, y de las enseñanzas aprendidas durante la crisis de la COVID-19, el informe revisa el plan de acción de 2017 para aumentar su eficacia y ajustarlo a las nuevas realidades.
No se proponen nuevas medidas, pero la Comisión Europea examina cómo se pueden utilizar las iniciativas y los programas que forman parte del marco financiero plurianual 2021-2027 para estimular la recuperación de las zonas fronterizas, cuyas economías a menudo se han visto afectadas de forma especialmente grave por la crisis. El informe también considera las fronteras exteriores de la UE con países vecinos que tienen una ruta de adhesión aceptada para unirse a la Unión Europea.