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La législation européenne répartit les véhicules à moteur et leurs remorques en quatre grandes catégories.
La catégorie L comprend les motos et les cyclomoteurs, ainsi que les véhicules tout terrain (quads) et d'autres petits véhicules à moteur de trois ou quatre roues. Au sein de la catégorie L, les motos sont réparties en deux groupes: les motos avec et les motos sans side-cars. Il existe également un sous-groupe pour les motos à trois roues, qui sont dotées de moteurs moins puissants et sont moins rapides que les tricycles motorisés.
Cette catégorie comprend les véhicules dotés d'au moins quatre roues et conçus pour le transport de passagers.
La catégorie N comprend les véhicules à moteur prévus pour le transport de marchandises. Ils sont regroupés par taille et incluent les camions et camionnettes.
Cette catégorie regroupe les remorques et semi-remorques.