Pärast Euroopa Liitu astumist laienesid ka Eesti kodanikele ELi asutamislepingutes kirja pandud õigused. Iga Euroopa Liidu liikmesriigi kodanik on ka Euroopa Liidu kodanik.

Euroopa Liidu kodanikel on järgmised põhilised õigused:
    - õigus töötada teises liikmesriigis
    - õigus õppida teises liikmesriigis
    - õigus elada teises liikmesriigis
    - õigus võrdsetele võimalustele
    - õigus Euroopa Liidus vabalt reisida
    - õigus osta kaupu ja teenuseid
    - õigus osaleda kohalikel ja Euroopa Parlamendi valimistel ning kandideerida kohalikesse võimuorganitesse ja Euroopa Parlamenti igas Euroopa liikmesriigis
    - õigus mõne teise ELi liikmesriigi saatkonna diplomaatilisele ja konsulaarabile välisriigis, juhul kui selles riigis puudub Eesti saatkond
    - õigus pöörduda petitsioonidega Euroopa Parlamendi poole ning esitada kaebus Euroopa ombudsmanile
    - õigus kirjutada ükskõik millisele ELi institutsioonile ükskõik millises ELi ametlikus keeles, sealhulgas eesti keeles
    - õigus pääseda ligi ELi ametlikele dokumentidele

Lähemalt saab nimetatud õigustest lugeda väljaandest "Teie õigused Euroopa Liidus" , mis annab põhjaliku ülevaate inimeste praktiliste õiguste ja võimaluste kohta ELis ja siseturul ning nõuandeid nende õiguste kasutamiseks igapäevases elus.